[BI-6] 自動運転の安心・安全を支える技術

[BI-6-1] 自動運転を支える車載イーサネットの機能安全とQoS実現技術

^○山崎康広, 後藤英樹 (JASPAR / トヨタ自動車)

キーワード：車載イーサネット、機能安全(ISO 26262)、QoS制御、Ethernet AVB、Ethernet TSN

　自動運転を実現するためには、従来の車載通信(CAN等)で取り扱ってきたデータ量の数百倍の大容量情報を扱う必要がある。
　そこで新たな通信技術として車載Ethernetが注目を浴びている。車載Ethernetは数Gbpsまでの規格が策定中であり、大容量通信を実現できる可能性がある。
　しかしながらEthernetはベストエフォート型のサービスで利用されてきたことから、そのままでは車載用途として十分な品質とならない。そこでEthernetをベースにしながら品質保証するための考え/機能が必要となる。
　本論文では車載Ethernetの品質保証するために考え方(機能安全)と技術(QoS制御)について紹介する。