[BI-6] 自動運転の安心・安全を支える技術

[BI-6-3] 自動運転の運行領域拡大に向けた画像センシング技術

小野晋太郎 (福岡大)

Keywords:死角、危険予知、カーブミラー、手信号、信頼度推定

自動運転や運転支援をより広い領域で実現させるためには数々の課題が残されている．本講演では，次の3つの課題に対し，車載カメラを用いて解決を試みた例を紹介する．(1)通信に依らず，既存のインフラであるカーブミラーを活用して，死角における車両等の接近を予知する．(2)信号灯よりも優先する警官の手信号動作を判別する．特に，手信号に特有の隠蔽に着目し，これに伴う誤認識を回避する．(3)自動運転車に対する歩行者の過信や不信を防ぐため，自動運転車両に対する歩行者の信頼度を歩行者の横断前後の挙動から推定する．このほか，道路上の異常事象認識，急ブレーキ予測など，自動運転に関連する幾つかの話題を紹介する．