[BS-2] 自律運転ロボットの安定運用を支えるアンテナ伝搬技術

[BS-2-1] Influence of Direction of Automated Guided Vehicles on Indoor Local 5G Received Signal Performance

^○武部駿佑¹, 寺井淳司², 三木信彦¹ (1.香川大, 2.STNet)

この講演は本会「学術奨励賞受賞候補者」の資格対象です。
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Keywords:ローカル5G、自動搬送車

ローカル５G等の自営無線網を屋内で効率的に運用するためには屋内の複雑な伝搬を考慮したセル設計及び，その検証が重要となる．本稿では，自動搬送車における自律走行を用いて屋内の無線特性を面的に自動で測定を行い，AGVの進行方向によってアンテナが見通し外となることによる受信電力特性への影響を評価することを目的としている．評価の方法としては，AGV本体に厚さ約8cmの段ボール箱を設置し，AGVの進行方向をθ＝0,90,180,270度の4種類に分類することで特性の評価を行った．そのため，自律走行時に4種類の進行方向の発生確率を同様にするために，走行経路を設定した．結果としては，AGVに搭載された障害物の影響で見通し外となる場所では受信電力が大きく減少し，見通しとなる場所ではほかの場所と比較して受信電力の減少が小さいことがわかった．