[C-3/4] 光エレクトロニクス/レーザ・量子エレクトロニクス

[C-3/4-29] 光無線給電における差分吸収画像を用いた太陽電池位置・姿勢決定

^○浅葉薫, 宮本智之 (東工大)

キーワード：光無線給電、太陽電池、検出、位置決定、姿勢決定

光無線給電(OWPT)では照射した光パワーに対する発電効率を上げるためには太陽電池 (PV)の位置、大きさと方位を光源位置から正確に検出する必要がある。背景光が変化するなどの環境下でもPVを光源側からロバストに検出できる方法として赤外差分吸収画像を用いた方式を提案している。本発表では2波長の赤外線を使って実際のGaAs太陽電池をステレオ画像法を用いて検出し、その位置および姿勢を決定した結果を報告する。