[C-3/4] 光エレクトロニクス/レーザ・量子エレクトロニクス

[C-3/4-31] Flight Height Extension of Micro-drones by Light Beam Shape Control
of Optical Wireless Power Transmission

^○渡村友哉, 長坂拓生, 宮本智之 (東工大)

この講演は本会「学術奨励賞受賞候補者」の資格対象です。

Keywords:ドローン、光無線給電、光学設計、レンズ

ドローンは様々な活用が進んでおり，特に小型のものは安全面から利用しやすく，センシングや撮影など有効だが，飛行時間は5-15分程度であり多様な応用の制限になっている．そこで本研究は，光無線給電（OWPT）による飛行時間の無制限化を目指している．これまでに地上設置の太陽電池からの配線による小型ドローンの数10 cmの浮上，太陽電池を搭載した小型ドローンの高さ7 cm程度の垂直飛行動作の確認などを報告した．今回，レンズ特性に基づいて光ビームの利用効率を改善し，最大高さ35 cmの垂直飛行動作を行ったので報告する．