[N-1-11] Consideration of Wireless 12-DOF Hexapod Robot With Ergodic Cellular Automaton CPG Model
この講演は本会「学術奨励賞受賞候補者」の資格対象です。
Keywords:Central Pattern Generator
生物の中枢神経系に存在するCentral Pattern Generator(CPG)は歩行や咀嚼,遊泳,飛行といったリズミカルなパターン運動を発現させることが知られている.本研究では,エルゴ-ド的セルオートマトンCPGを用いた12自由度6脚ロボットにおける発振器の無線接続化を検討する.
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