[N-1] 非線形問題

[N-1-11] Consideration of Wireless 12-DOF Hexapod Robot With Ergodic Cellular Automaton CPG Model

^○野津陸斗, 鳥飼弘幸 (法政大)

この講演は本会「学術奨励賞受賞候補者」の資格対象です。

Keywords:Central Pattern Generator

生物の中枢神経系に存在するCentral Pattern Generator(CPG)は歩行や咀嚼，遊泳，飛行といったリズミカルなパターン運動を発現させることが知られている．本研究では，エルゴ－ド的セルオートマトンCPGを用いた12自由度6脚ロボットにおける発振器の無線接続化を検討する．