[N-1-11] エルゴ－ド的セルオートマトン CPG モデルを用いた12 自由度 6 脚ロボットの無線化の検討
この講演は本会「学術奨励賞受賞候補者」の資格対象です。
キーワード：Central Pattern Generator
生物の中枢神経系に存在するCentral Pattern Generator(CPG)は歩行や咀嚼，遊泳，飛行といったリズミカルなパターン運動を発現させることが知られている．本研究では，エルゴ－ド的セルオートマトンCPGを用いた12自由度6脚ロボットにおける発振器の無線接続化を検討する．
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