[TK-1] 移動イノベーションとライフスタイル革命

[TK-1-3] F1TENTH：自動運転ミニカーレース国際大会への参加・入賞報告

^○青木瑞穂, 本田康平, 細萱広高, 鈴木康介, 赤井直紀, 奥田裕之, 鈴木達也 (名大)

Keywords:自動運転

F1TENTHは1/10スケールの自動運転ミニカーを用いた国際的なレース競技会である. 大会規則によりハードウェア性能に一定の制限が存在することから自動運転アルゴリズムの優劣を競う側面が強く, 最先端の研究成果が搭載されることも珍しくない. 名古屋大学発のチームは2023年開催のF1TENTH大会に参加し, 上位入賞を果たした. 本発表では, 大会競技の概要, 開発した自動運転システムの構成, 及び競技参加により得られた知見を報告する.