[TS1] チュートリアルセッション

[TS1] Kinect等の色距離センサを用いた点群処理と3D物体認識

－ベーシックな手法と最新動向・ソフトウェアの紹介－

金崎 朝子¹ (1.Univ. of Tokyo)

Kinectセンサの登場以来、色距離センサを用いた点群処理や3D物体認識の敷居が下がり、様々な研究分野で使用されるようになりました。しかしながら、点群処理や3D物体認識を扱うツールはまだまだ一般的でなく、ノウハウが確立していないように思います。本チュートリアルではベーシックな3Dデータ処理から3D研究の最新動向までを振り返るとともに、すぐに使えるツールの解説とデモ、オープンソースソフトウェアの紹介等を行います。(TSサイト)