[TS2-1] チュートリアルセッション

[TS2-1] ROSによるロボットソフトウェアの開発

－ロボット用基本ソフトウェアROSの基礎からビジョン技術導入の事例まで－

山内 悠嗣¹ (1.Chubu University)

ロボット用基本ソフトウェアであるRobot Operating System(ROS)は、ロボット分野で急速に普及が進んでいます。 ROS及び関連するツールやライブラリを利用することで、効率的にロボットソフトウェアを開発できます。 本チュートリアルでは、ROSの基本的な仕組み、ROSに関連するツールやライブラリ、ソフトウェアを解説します。 また、ROSによるロボットソフトウェアの開発方法、ビジョン技術を導入した事例を紹介します。(TSサイト)