[SO3] short-oral session 3

[IS3-27] ３D-SLAMを用いた広域３D地図生成手法の検討

*Gen Sato¹, Atsushi Umemura¹, Hajime Banno¹, Mitsuharu Sonehara¹, Hiroyuki Yashiro², Kiyoshi Irie³, Masahiro Tomono³ (1. IHI Corp., 2. IHI AEROSPACE Co., Ltd., 3. Chiba Institure of Technology Future Robotics Technology Center)

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