固有値テンプレートによる高分解能把持姿勢推定

Kousuke Mano

2:15 PM - 4:00 PM

[IS3-29] 固有値テンプレートによる高分解能把持姿勢推定

*Kousuke Mano¹, Takahiro Hasegawa¹, Yuji Yamauchi¹, Takayoshi Yamashita¹, Hironobu Fujiyoshi¹, Yukiyasu Domae², Ryosuke Kawanishi², Makito Seki² (1. Chubu University, 2. Mitsubishi Electric)

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[IS3] INTERACTIVE SESSION 3

[IS3-29] 固有値テンプレートによる高分解能把持姿勢推定

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