[OS3] オーガナイズドセッション3「3Dセンシングは進化しているか？ ～多様なセンサを用いた最先端技術と実応用～」

[OS3-04] 高精度位置姿勢推定に基づくLiDARによる3次元計測～ドローンへの応用～

*鈴木 太郎¹ (1. 早稲田大学)

画像ベースの三次元計測と共に、LiDAR（Light Detection and Ranging）による三次元計測が近年急速に普及しつつあります。今後もソリッドステート型と呼ばれるLiDARの登場による小型化、低価格化が急速に進むと考えられ、自動運転やロボット、測量・計測分野においてLiDARは環境センシングのための鍵となるセンサになりそうです。この講演ではLiDARによる三次元計測の特徴、画像との比較について述べ、また実際のLiDARのロボットへの応用として、ドローン搭載LiDARによる三次元計測について紹介します。