[PS] 企画セッション「画像センシング技術の最先端」

[PS1-01] センシングデバイスの多様化と空間モデリングの未来

*櫻田 健¹ (1. 産業技術総合研究所)

自動運転車やドローンのようなカメラやレーザセンサを搭載した移動体の普及により、広域の空間データを比較的容易に取得できるようなりました。これらのセンサデータから空間をモデル化し、自動運転用の３次元地図作成やインフラ点検などを行う技術開発が進められています。一方で、その多様性に満ちた膨大な空間データは幾何学的分析のみがなされ、抽象的あるいは俯瞰的な情報の多くは未活用のままです。本講演では、空間モデルの自動更新やセンサ融合の最新技術を紹介し、大規模空間データのサマリ生成という観点から今後の展望を議論します。