[SO3] Short Oral Session 3

[IS3-34] 大規模屋内環境における3Dマップを用いた自己位置推定

*Hajime Taira¹, Torsten Sattler², Josef Sivic^3,4, Tomas Pajdla⁴, Akihiko Torii¹, Masatoshi Okutomi¹ (1. Tokyo Institute of Technology, 2. Department of Electrical Engineering, Chalmers University of Technology, 3. Inria, 4. CIIRC, CTU in Prague)

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