[TS3] チュートリアル講演3
実践カメラキャリブレーション ～カメラを用いた実世界計測の基礎と応用～

[TS3] 実践カメラキャリブレーション ～カメラを用いた実世界計測の基礎と応用～

*延原 章平¹、高橋 康輔² (1. 京都大学、2. NTT)

カメラの幾何学的キャリブレーションはカメラを使った３次元計測・認識に欠かすことができない基礎技術です。​近年では LIDAR や ToF カメラのように深度情報を直接出力するカメラや、全周囲カメラのように透視投影ではないカメラをセンサとして使用することも一般的になりました。本講演ではこれらの幾何学的キャリブレーションについて、実例を交えながら基礎からご紹介します。さらに講演内容に対応した初学者向けのサンプルコードについても紹介します。