[OS1] オーガナイズドセッション1
視覚と触覚：ロボット行動計画につながる新研究分野

[OS1-03] 近接覚センサを含むデプスセンサの開発状況とロボット応用

*小山 佳祐¹ (1. 大阪大学)

器用かつ確実なロボットマニピュレーションのためには、周囲環境の３次元情報を正確に取得することが重要である。この際にデプスセンサの点群情報は非常に有用であり、もし今後、ロボット表面に多数搭載が可能な高速・高精度・小型デバイスが登場すれば、革命的な価値を持ちうると考えている。本講演ではカメラのほかに近接覚センサもデプスセンシングの一技術と考えてデバイスの開発状況を俯瞰し、今後の展開について議論する。