[PT2] 特別講演
構造化３次元復元とAnytime/Anywhere ナビゲーション

[PT2-01] 構造化３次元復元と Anytime/Anywhere ナビゲーション

*古川 泰隆¹ (1. サイモンフレーザー大学)

近年ハードウェアの進化による画像センサーやモーションセンサーの性能向上が著しい。 例えば、最新のスマートフォンに搭載されているデプスカメラを使えば簡単に３次元点群データを得ることが出来るし、慣性計測装置 (IMU) を利用したアクティビティートラッキングはスマートウォッチでも広く使われている。 この講演ではこうしたデプスカメラや慣性計測装置のデータ処理に関する最先端の研究、構造化３次元復元と Anytime/Anywhere ナビゲーションに関する成果を紹介する。