[TS2] チュートリアルセッション

[TS2-01] 自律移動ロボットのためのロボットビジョン　〜 オープンソースの自動運転ソフトAutowareを解説 〜

*河口 信夫¹、*斉藤 之寛 (1. 名古屋大学、2. 株式会社ティアフォー)

自動運転を実現するためには、ロボットビジョンに基づき、環境を認識するために様々な処理（パーセプション）を行っています。 本講演では、Autoware を事例とし、自動運転に使われている画像処理、３D物体認識や、それらを用いた自動運転における判断・制御について解説します。また、AutowareはROS上で動作しており、様々なセンサやアクチュエータを利用できるので、自動車だけでなく、小型の自律移動ロボットにも活用可能です。Autoware を活用している様々な自律移動ロボットを紹介します。