携帯端末向け力覚提示付きマルチモーダルインタフェースの提案
触覚：力覚表現
本研究では，携帯端末向け力覚提示付きマルチモーダルインタフェースを提案する．提案装置は力覚提示モジュールを内蔵するミニスピーカーで構成されている．携帯端末のオーディオ端子から出力した電圧信号でミニスピーカーと力覚提示モジュールが駆動され，音声と力を提示する．力覚提示モジュールは制御基板，モータ，一本の糸，指サックで構成されている．提案デバイスと携帯端末のスクリーン画面を併用することにより，視覚・聴覚・力触覚を同時に生かせるインタフェースを実現した．