皮膚水平変位による触感再現のための小型スピーカアレイを用いた1次元触覚ディスプレイの開発
触覚：デバイス
我々はこれまで，テクスチャ面をなぞる際の皮膚の水平変位を高い時間・空間分解能で計測するシステムを開発してきた．本稿ではこの計測データを用いて触覚提示を行うための触覚ディスプレイについて報告する．直線状の接触子が一次元的に1mm間隔で配置され，各接触子がオーディオスピーカによって独立に制御される．