指の皮膚変形による布感の提示手法の検討
触覚：手指感覚拡張
本研究は，簡便な機構の装置により皮膚を接線方向に変形させることで，布をなぞったときの触感の提示を目指す．装置は，指先の爪側に配置する一つのDCモータで指腹部の接触子を制御し，皮膚変形を生じさせるものである．モータを駆動する入力信号として，実際に布をなぞった際に生じる接線方向の力を計測する．その計測値を利用し，布らしい触感を提示するためのモータの制御方法を検討する．