○池井 寧¹、○山田 清貴¹、○今尾 祥吾¹、○広田 光一²、○雨宮 智浩³、○北崎 充晃⁴ (1.首都大学東京、2.電気通信大学、3.NTT、4.豊橋技術科学大学)