[11A] Haptic: Walking

[11A-01] HMDおよび大腿部圧迫による高度没入型無限歩行システムの提案

○Tomoyuki Yamamoto¹, Tatsuya Hayakawa¹, Mitsuyuki Saito¹, Yasuhide Kobayashi¹, Wataru Wakita¹ (1.Hiroshima City University)

近年，HMDを用いて我々はVR環境に高度に没入することが可能となった．この様なVR環境にユーザの動作を反映させるためには，歩行や力覚などの呈示が必要である．歩行感覚の呈示では，トレッドミルや足を滑らす，足踏みなどの方式があるが，それらは歩行感覚に違和感が生じる．リアルな歩行感覚の呈示には違和感の解消が必要である．そこで本研究では，HMDおよび大腿部圧迫による歩行時にかかる力を疑似的に呈示し，違和感のない歩行感覚を実現可能な高度没入型無限歩行システムの提案を行う．