[11A] Haptic: Walking

[11A-02] ジャイロ効果による歩行時の足首回転制御に基づく進行方向誘導

○Hirokazu Miyahara¹, Yasutoshi Makino¹, Hiroyuki Shinoda¹ (1.The University of Tokyo)

本研究では，歩行中の足にジャイロモーメントを発生させ，着地時における足首の角度を左右に制御し足先の向きに応じた方向に歩行を誘導することを目的とする．これにより，現実の限られた広さを利用してVR空間の広大な場所を進行するような応用が期待できる．
特に本発表では，触力覚刺激による歩行中の足首の角度が制御可能であるか，足先の向きに応じた進行方向の誘導が可能であるかについて検討する．