[11A] Haptic: Walking

[11A-04] 踏みつけ感覚提示のための硬度制御による路面再現の検討

○Hiroki Takata¹ (1.Kwansei Gakuin University)

感覚提示システムは視覚や聴覚による提示を中心に研究が進められており, 触覚を活用した研究は発展途上である. 本研究では, 地面と接触し常に触覚刺激を受け, 視覚や聴覚の提示とも組み合わせることが可能な部位として足に注目し，足底へ動作に合わせた硬度提示を行うことで，様々な場所の踏みつけ感覚を提示するシステムの構築を目指している. 本稿では足への硬度提示を行う手法として硬度の変化する足場を提案し, 足場の種類による特徴量の測定と硬度提示部の実装について述べる.