[11A] Haptic: Walking

[11A-06] 下肢運動による歩行感覚表現の特性に関する研究

○REN KOIDE¹, Yasushi Ikei¹, Koichi Hirota², Tomohiro Amemiya³, Michiteru Kitazaki⁴ (1.Tokyo Metropolitan University, 2.UEC, 3.NTT, 4.TUT)

着座姿勢のユーザに対して，下肢受動運動刺激を与えて歩行運動感覚を生成するための検討を行った．前庭感覚および視覚と統合提示した場合，下肢運動刺激によって，歩行感覚，移動感覚，能動感，臨場感，を増加させ，不快感を軽減させうることが示唆された．