09:30 〜 09:45
[11C-02] 周辺環境の3Dメッシュモデル構築とその力学的相互作用を考慮したビデオシースルーHMD用ARシステム
RGBDカメラから得られた映像に周辺環境から物理作用を受けるCGオブジェクトを合成するARシステムを提案する．RGBDカメラを搭載したビデオシースルー型HMDで周辺を撮影し，Kahlerらの手法を用いてカメラの位置姿勢の推定を行う．同時に同手法により事前に構築した3Dメッシュモデルを用いてCGオブジェクトに対する物理作用をシミュレートする．シミュレーションによりCGオブジェクトは環境内での振る舞いと同様な動きをする．最後に映像にCGオブジェクトを合成しHMDへ提示する．
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