[11C] AR/MR:General

[11C-05] 赤外カメラを用いた3次元位置姿勢推定と追跡による動的な空間型AR

○Naoya Niwata¹, Ryo Koizumi¹, Haruka Fujisawa¹, Daisuke Kobayashi¹, Naoki Hashimoto¹ (1.The University of Electro-Communications)

近年，空間型ARの拡張として，ユーザが投影対象を自由に動かし，それに追従するように映像を投影する，動的な空間型ARの研究が行われている．
本研究では，赤外カメラから得られる画像のみを用いて投影対象の3次元位置姿勢を取得することで，動的な空間型ARを実現する．
機械学習による2次元画像からの3次元位置姿勢推定と，エッジベースによる追跡手法を組み合わせることで，
深度カメラを用いた先行研究に対して，より高速で正確な映像投影を実現した．

■動画URL：https://youtu.be/gJrIZAcr4Rw