[12A] 触覚：錯覚

[12A-02] ハンガー反射を用いた腰部への回旋力・並進力提示デバイス

○今 悠気¹、中村 拓人^1,2、梶本 裕之¹ (1.電気通信大学、2.日本学術振興会　特別研究員)

ハンガー反射は針金ハンガーを頭に被ると不随意に頭が回旋する現象であり，全身での発生が確認されている．我々は歩行ナビゲーションへの応用を目指し，特に腰部ハンガー反射の歩行への影響を調査してきた．本稿では，空気圧アクチュエーターを用いた腰部ハンガー反射を制御するデバイスの概要，および回旋運動と並進運動の生起について報告する．