[12A] Haptic: Pseudo Haptic

[12A-04] Non-Grounded Translational Force and Torque Display using Two Vibration Speakers

○Takeshi Tanabe¹, Hiroaki Yano¹, Hiroo Iwata¹ (1.University of Tsukuba)

往復で加速度が異なる非対称振動を提示すると一方向に牽引される並進力を知覚することが知られている．我々はこれまでに振動スピーカと呼ばれる音声信号を機械的な振動に変換するアクチュエータを用いて非対称振動を発生させ，並進力の提示を行った．この原理を応用し，2チャンネルの振動スピーカを用いて把持した拇指と示指に提示する並進力の組み合わせを変えることで非接地かつ単一デバイスによる並進力及び回転力提示手法を提案する．