[12A] Haptic: Pseudo Haptic

[12A-06] 触覚プロジェクタを用いたラバーハンドイリュージョン

○YUUKI HORIUCHI¹, Kazunori Odani¹, Hiroyuki Shinoda¹, Yasutoshi Makino¹ (1.University of Tokyo)

本稿では，空中超音波による触覚提示を利用した，新しいラバーハンドイリュージョン (RHI) の生起検証を行う．RHIは，手を衝立で隠し，ゴム手と自分の手とに同期した触刺激を与えた際に，その所有感がゴム手に移動するという錯覚である．これに対して我々は，刺激が被験者に見えない超音波を利用した触覚提示を用いることで，衝立がない状態であっても，RHIを強く生起させられるのではないかと考えた．本研究では不可視触覚刺激として集束超音波を, 視覚刺激としてプロジェクタによる投影を用いて実験を行った.