[13A] 触覚：手指感覚拡張

[13A-01] 高品位な触覚提示のための電気刺激と機械刺激の併用

○ヤェム ヴィボル¹、岡崎 龍太¹、梶本 裕之¹ (1.電気通信大学)

我々の触覚は，4種類の受容器の活動の結果として生じている．もしこれらの受容器を選択的に刺激できれば，これらを組み合わせて様々な触覚を提示可能となると考えられる．本研究では，電気刺激と機械刺激を併用することで上記の4種類の刺激を実現する．高密度電極による電気刺激により高い空間解像度で圧覚と低周波振動覚を生成し，単一のDCモータを用いた機械刺激により，高周波振動覚と皮膚のせん断変形覚を提示する．