[13C] 自動車とVR

[13C-01] 複数車両の電子連結に伴う運転手への力覚フィードバック

○大森 舞人¹、矢野 博明¹、川本 雅之¹ (1.筑波大学)

近年、自動車の自動運転が広く周知されてきている。電子連結という概念の背景にはこの自動運転があげられる。車両の電子連結とは、貨物列車のような機械連結と違い、実際に車両同士は接続されていないが、電子的に連結している状態を指す。本研究は電子連結車両において、後続車両の台数を先頭車両の運転手が直感的に把握できるようにアクセルとブレーキのバネ定数を変更するシステムを開発し後続車両の台数変化を、視線移動を伴わない体性感覚で知覚する手法を提案し、プロトタイプシステムによる被験者実験を通してその有効性を検証した。