[13F] Natural Language, IO Device

[13F-06] 3次元入力デバイスを用いたドローンの直感的操作

○Hiroya Sano¹, Yuya Mochiyoshi², Michiko Ohkura¹ (1.Shibaura Institute of Technology, 2.Mochiyoshi Engineering Development Co., Ltd.)

著者らは，3軸自由度のアナログスティックを備えたCyberbirdと呼ばれる入力デバイスをドローンの操作に用い，その直感的操作性を評価しようと考えた．Cyberbirdには，アナログスティックに加え2つのボタンが実装されているが，これらの操作とドローンの動作の組み合わせは確定されていないため，最適な組み合わせを探し出すべく実験を行った．その結果，選ばれた操作方法は，実験協力者がプレイするゲームの環境によって異なることがわかった．