[14E] 人間拡張技術

[14E-05] ワイヤー駆動モーションベースの開発と身体運動による制御

○榎本 嵩久¹、岩田 洋夫¹、矢野 博明¹ (1.筑波大学)

従来のモーションベースは可動域が狭く加速度提示時間に限界があり，再現できる感覚に限界があった．また，ユーザが座席に固定されてしまうためドライブシミュレータなどの利用用途が限定されていた．これらの問題解決のため，広い可動域を有しユーザの身体動作を阻害しないワイヤー駆動型モーションベースを開発した．さらに，ユーザの身体動作を活かした制御システムの提案と開発を行った．