[21B] 人間計測技術

[21B-06] 磁気式３次元トラッキングシステムにおけるLCコイル・マーカの設計と評価

○黄 佳维¹、森 健¹、高嶋 和毅¹、枦 修一郎¹、北村 喜文¹ (1.東北大学)

我々は人の手指などの細やかな動きを計測するためのLC共振原理を利用した無線磁気式3次元トラッキングシステムを検討してきた．使用するLCコイル・マーカは，小型・軽量，無線で，同時に使用する複数のLCコイル・マーカを識別でき，オクルージョン（遮蔽）がない，といった多くの特徴を持つため，複雑で細かい動きを計測することができる．我々はこれまでに，一つのLCコイルで5自由度の計測が可能なIM3Dと，その原理上の計測死角を解決し6自由度の計測を可能とするIM6Dという二種のトラッキングシステムを構築してきた．本稿では，IM3Dのマーカ性能，および，IM6Dの新たなマーカの設計により計測死角が解決されたことを実験的に示す．

■動画URL：https://www.youtube.com/watch?v=knoN38vQOJo

■URL：http://www.icd.riec.tohoku.ac.jp/project/displays-and-interface/IMxD/