10:30 〜 10:45
[21B-06] 磁気式3次元トラッキングシステムにおけるLCコイル・マーカの設計と評価
我々は人の手指などの細やかな動きを計測するためのLC共振原理を利用した無線磁気式3次元トラッキングシステムを検討してきた.使用するLCコイル・マーカは,小型・軽量,無線で,同時に使用する複数のLCコイル・マーカを識別でき,オクルージョン(遮蔽)がない,といった多くの特徴を持つため,複雑で細かい動きを計測することができる.我々はこれまでに,一つのLCコイルで5自由度の計測が可能なIM3Dと,その原理上の計測死角を解決し6自由度の計測を可能とするIM6Dという二種のトラッキングシステムを構築してきた.本稿では,IM3Dのマーカ性能,および,IM6Dの新たなマーカの設計により計測死角が解決されたことを実験的に示す.
■動画URL:https://www.youtube.com/watch?v=knoN38vQOJo
■URL:http://www.icd.riec.tohoku.ac.jp/project/displays-and-interface/IMxD/
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