[31A] Haptic: psychology

[31A-04] 圧力分布センサを用いた粘着感の測定

○Takayuki Kameoka¹, Akifumi Takahashi¹, Vibol Yem¹, Hiroyuki Kajimoto¹ (1.The University Electro-Communications)

本研究では粘着感の定量的な計測を行うことを目的とした装置の開発および評価を行った。粘着感の測定には圧力分布センサを用い、接触部分の圧力分布を計測することで皮膚の感じる粘着感を分析した。圧力分布センサは押付力を測定することは可能であるが、張引力を測定することはできない。そこで本研究ではセンサ上にピンアレイを設置することであらかじめ圧力分布センサにオフセットを与え、ピンアレイ上の試料の粘着力の測定を試みた。