[32F] テレイマージョン・テレイグジスタンス 2

[32F-05] INTeach：テレプレゼンス型パーソナル学習支援システム

○沼野井 栞¹、橋本 千尋¹、飛田 博章¹ (1.産業技術大学院大学)

遠隔地にいるユーザの存在感を拡張するテレプレゼンスシステムが数多く研究されている。提案手法は、学習を机上のテレプレゼンスシステムにより支援する手法で、６軸のロボットアームの先端に小型のディスプレイとカメラを取り付けることで、机上を自由に動作できる。システムは机上の動作に限定されるが、覗き込む動作、否定や肯定のジェスチャーや、現場のユーザとアイコンタクトを取るなど豊かな表現が機敏に行える。また、ウェアラブルデバイスと連携させることで自然な動作での操作を可能にした。