[33A] 触覚：温冷覚・風覚

[33A-04] 熱放射を利用した触覚ディスプレイのキャリブレーション

○嵯峨 智¹ (1.筑波大学)

我々は熱放射を利用した触覚ディスプレイを提案している．本ディスプレイは熱放射という光を利用して空間中の掌温度を制御する．そのため，熱画像カメラ，超音波センサ，ハロゲンランプという複数のセンサおよび光源の座標系を正確にキャリブレーションする必要がある．本稿ではこのシステムにおけるキャリブレーション手法について詳述し，構築した新システムの設計について述べる．

■動画URL：https://www.youtube.com/watch?v=EoWfFpsEpqs

■URL：http://saga-lab.org/concrete/index.php/projects/heathapt/