[33B] VR応用：医療・福祉・ヘルスケア

[33B-02] 脳血管内手術用三次元画像ナビゲーションの遠隔操作システムにおけるユーザーインターフェイスの設計

○永野 佳孝¹、長坂 浩明¹、佐藤 雅基²、泉 孝嗣²、松原 功明²、西堀 正洋² (1.愛知工科大学、2.名古屋大学附属病院脳神経外科)

清潔維持のために執刀医は助手への口頭指示により患者の三次元画像を操作している．三次元画像のために，意図する指示が難しいことがある．そのため，執刀医が直接に三次元画像を操作できるシステムが求められている．我々は，既存の三次元画像ナビゲーションとジェスチャーと音声の認識プログラムを組み合わせて脳血管内治療用の遠隔操作システムを開発した．その操作性は重要であり，本稿では，操作性の評価結果を報告する．