[33B] VR Applications: Medical, Welfare, Heatlthcare

[33B-05] 拡張現実感を用いた筋電義手シミュレータの開発

○Wataru Nishino¹, Yusuke Yamanoi¹, Yoshiaki Sakuma¹, Ryu Kato¹ (1.Graduate School of Yokohama National University)

本研究では，多種の筋電義手の使用体験が可能な，ARを用いた筋電義手シミュレータを開発した．使用者が装着したカメラ付HMDが手指断端部に貼付した2Dマーカを認識すると，断端部に仮想ハンドが重畳提示され，かつ仮想ハンドは筋電位を用いて開閉が制御できる．また同様に仮想物体を表現する2Dマーカを用意し，3D物理演算によりハンドで仮想物体を把持することを可能にした．把持実験の結果，実機に比べタスク成功数や完遂時間は劣るものの，仮想物体のハンドリングが可能であることを示した．