[33B] VR応用：医療・福祉・ヘルスケア

[33B-05] 拡張現実感を用いた筋電義手シミュレータの開発

○西野 亘¹、山野井 佑介¹、佐久間 良顕¹、加藤 龍¹ (1.横浜国立大学大学院)

本研究では，多種の筋電義手の使用体験が可能な，ARを用いた筋電義手シミュレータを開発した．使用者が装着したカメラ付HMDが手指断端部に貼付した2Dマーカを認識すると，断端部に仮想ハンドが重畳提示され，かつ仮想ハンドは筋電位を用いて開閉が制御できる．また同様に仮想物体を表現する2Dマーカを用意し，3D物理演算によりハンドで仮想物体を把持することを可能にした．把持実験の結果，実機に比べタスク成功数や完遂時間は劣るものの，仮想物体のハンドリングが可能であることを示した．