[33D] AR/MR:基礎

[33D-02] 実物体への力学的作用を伴う視触覚VR環境

○山崎 喬輔¹、長谷川 圭介¹、牧野 泰才¹、篠田 裕之¹ (1.東京大学新領域創成科学研究科複雑理工学専攻)

本講演では、ユーザがバーチャルな物体に触れることができ、かつその効果が対応する実物体に力学的作用として反映される没入型ＶＲ環境について述べる。提案システムにおいて、VR空間内での触覚フィードバックおよび実物体への力の印加には収束超音波を用いる。これにより、ＨＭＤのみを身に着けたユーザが、同一空間内の離れた地点に存在する実物体と双方向的なインタラクションという形のテレイグジスタンス環境の実現が期待される。