[33D] AR/MR:基礎

[33D-04] 自己位置姿勢推定のための色情報による特定物体認識手法の基礎研究

○吉田 侃又¹ (1.琉球大学)

撮影画像内に3DCGを重畳表示するARにおいては、その位置姿勢推定精度を高めることが重要である。カメラの位置姿勢推定の為の画像認識では一般的に輝度勾配情報が利用されるが、屋外での撮影画像では日照と陰影の変化により、輝度勾配を利用した局所特徴量によるマッチング精度が低下する。本研究では、そのような屋外環境において色情報の空間的分布から特定物体の存在可能性を検出する手法であるSHOCOLを利用し、マッチング精度の向上を目指す。