[33D] AR/MR:基礎

[33D-06] 線分特徴を用いたカメラトラッキングによる実物体の透視映像生成

○家永 直人¹、Siim Meerits¹、森 尚平¹、斎藤 英雄¹ (1.慶應義塾大学 理工学部 情報工学科)

本研究では，線分特徴を利用したカメラの位置姿勢推定手法を用いて，実物体の透視映像生成を行う手法を提案する．提案手法は，事前に線分特徴を利用し生成された3次元モデルとの線分マッチングにより，体験者視点のカメラの位置姿勢を推定する．そして隠蔽された領域を推定した体験者視点に変換し，透過対象物体に重畳することで透視映像を生成する．提案手法を用いて室内から室外を透視する映像生成を行い，有効性を確認した．