持丸 正明²、小池 英樹³、寺田 努⁵、安藤 良一⁴、○野嶋 琢也¹ (1. 電気通信大学、2. 産業技術総合研究所、3. 東京工業大学、4. 慶應義塾大学、5. 神戸大学)