[1ATE] Art & Tech Exhibition A

[T-23A] 低圧駆動型人工筋を利用した野球バットスウィング強化スーツ

○Wataru Sakoda¹, Antonio Vega¹, Kazunori Ogawa^1,2, Toshio Tsuji¹, Yuichi Kurita^1,3 (1. Hiroshima University, 2. Daiya Industry, 3. JST PRESTO)

本研究では低圧で駆動する空気圧人工筋肉（Pneumatic Gel Muscle：PGM）をアクチュエータとして，野球のバットスウィング動作をアシストするスーツの開発について報告する．開発したスーツは，おもに人工筋，空気圧コンプレッサ，力センサ，電磁弁，マイクロコンピュータから構成されており，センサの値を監視して支援力が必要な適切なタイミングを自動判別し，人工筋が収縮することで支援力が生成される構成とした．性能評価実験として，開発したスーツの着用時・非着用時におけるスウィングスピードの違いをモーションキャプチャを用いて比較する．